Когда на дороге есть бордюры ( как это часто бвает в жилых районах) правило " Левые уступают правым" не применяется. В таких случаях, вам необходимо подождать момента, когда вы сможете встроится в полосу не подвергая опасности других участников дорожного движения. Они имеют приоритет перед вами.