Так как светофор был зеленым в течение некоторого времени, он может переключиться в любой момент. Продолжайте движение с той же скоростью, внимательно следите за светофором и будьте готовы остановиться. После того, как вы достигли точки принятия решения - расстояние до светофора, от которого нормальная остановка больше не возможна - поезжайте дальше, даже если светофор переключается.